增程式电动汽车CD/CS控制策略

一、简介

CD/CS策略是最简单的EMS控制策略，这是基于规则的，最简单的控制策略，容易在实车上实现，通常在科研中用于与其他策略进行比较来体现其控制策略的优势。

二、优缺点

优点：

• 实现简单
• 实时
• 发动机可工作在高效区

缺点：

• 适应力差
• 电池频繁冲放电
  

三、流程图

四、原理

1、CD模式

需求功率只由电池提供，先推导状态变量SOC，

$$S\dot OC=\frac{dSOC}{dt}=\frac{-I_{ess}}{C_{ess}}=\frac{\sqrt{U^2_{OCV}-4P_{ess}R_{ess}}-U_{OCV}}{2R_{ess}C_{ess}}$$

$$SOC_{min} \leq SOC\leq_{max}$$

推导SOC的导数（安时计量法）

$SOC_{k+1}=SOC_k-\int_{t_k}^{t_{k+1}}{\frac{\eta I{\rm d}t}{C_e}}$

后边 $U_{OCV}I_{ess}-I_{ess}^2R_{ess}=P_{ess}$
求根公式

P_ess为动力电池功率，I_ess为动力电池电流，C_ess为动力电池额外容量，R_ess为动力电池内阻，U_ocv为动力电池开路电压

2、CS模式

CS模式是电量保持，模式，增程器控制采用定点控制策略，发动机在固定工作点工作。

• 需求功率由增程器提供，多余功率给电池充电
  

3、制动能量回收

• 20%回收
  

五、代码实现

1、流程逻辑

• 导入工况数据
• 车辆参数初始化
• 计算工况功率需求
• 工况循环
  

2、提示

• 未考虑效率问题
• 制动能量回收20%
• CD模式精度可以，可与powertrain的EV一个NEDC比较。
  

3、实现环境

1️⃣** matlab **

• 无脑建议2021b+，因为有代码提示和补全😁

2️⃣** python**

• 3.7
• numpy
• math
• scipy
• matplotlib

## 五、仿真结果 ### 1、matlab

2、python

六、github链接

https://github.com/suntong-1221/EMS_OS.git