芝士就是菜

一、简介 CD/CS策略是最简单的EMS控制策略，这是基于规则的，最简单的控制策略，容易在实车上实现，通常在科研中用于与其他策略进行比较来体现其控制策略的优势。 二、优缺点 优点： 实现简单 实时 发动机可工作在高效区 缺点： 适应力差 电池频繁冲放电 三、流程图 四、原理 1、CD模式 需求功率只由电池提供，先推导状态变量SOC， SO˙C=dSOCdt=−IessCess=UOCV2−4PessRess−UOCV2RessCess S\dot OC=\frac{dSOC}{dt}=\frac{-I_{ess}}{C_{ess}}=\frac{\sqrt{U^2_{OCV}-4P_{ess}R_{ess}}-U_{OCV}}{2R_{ess}C_{ess}} SO˙C=dtdSOC​=Cess​−Iess​​=2Ress​Cess​UOCV2​−4Pess​Ress​​−UOCV​​ SOCmin≤SOC≤maxSOC_{min} \leq SOC\leq_{max} SOCmin​≤SOC≤max​ 推导SOC的导数（安时计量法） SOCk+1=SOCk− ...

位图 给40亿个不重复的无符号整数，没排过序。给一个无符号整数，如何快速判断一个数是否在这40亿个数中？ 遍历，时间复杂度O(N) 排序(O(NlogN))，利用二分查找: logN 位图解决 位图概念 所谓位图，就是用每一个比特位来存放某种状态，适用于海量数据，数据无重复的场景。通常是用来判断某个数据存不存在的 位图实现 这里底层用了vector，存char类型，一个char占8个比特位。然后提供set接口，说明如下： 先找要映射的数据在第几个char：x/8 再看是在char的第几个位：x%8 123456789101112131415161718192021222324252627282930template<size_t N>class bitset{public: bitset() { _bits.resize(N / 8 + 1, 0); } void set(size_t x) { size_t i = x / 8; //找第几个char size_t j = x % 8; //第几个char的第几个 ...

unordered系列关联式容器 内部是无序的，查询很快 几个函数说明： 函数声明 功能介绍 operator[] 返回与key对应的value值 bucket_count() 返回桶的个数 size_t bucket_size(size_t n)const 返回n号桶有效元素的个数 size_t bucket(const K& key) 返回元素key对应的桶号 底层结构 unordered系列的关联式容器之所以效率比较高，是因为其底层使用了哈希结构。 概念 通过某种函数(hashFunc)使元素的存储位置与它的关键码之间能够建立 一一映射的关系，那么在查找时通过该函数可以很快找到该元素。 例如：数据集合{1，7，6，4，5，9} 哈希函数设置为：hash(key) = key % capacity; capacity为存储元素底层空间总的大小 哈希冲突 不同关键字通过相同哈希哈数计算出相同的哈希地址，该种现象称为哈希冲突或哈希碰撞。 哈希函数 引起哈希冲突的一个原因可能是：哈希函数设计不够合理。 哈希函数设计原则： 哈希函数 ...